A cég 1983-ban alakult katonai kiskereskedelmi vállalatként Lengyelországban. Több, mint egy évtizedig gyűjtötték tapasztalataikat és megkezdték a saját termékeik gyártását.
A kilencvenes évek végén Grzegorz Mieszczak felismerte, hogy a katonai kiskereskedelem teljesen összemosódott az outdoor tevékenységek irányvonalával. A határok elmosódtak, és a polgári kereslet magasan leelőzte a katonai keresletet.
Ez a felismerés igazi mérföldkő volt a cég életében. Komoly szakemberekkel, komoly fejlesztésekkel indultak el a saját útjukon. A sportlövészet, a katonai és a szabadidős tevékenységek területei voltak fontosak. Termékeik tervezés, használhatóság és minőség terén is kiemelkedtek a többi konkurens márka közül.
A Helikon-Tex 2009-ben debütált az amerikai IWA kiállításon viharos sikerrel. Innen már nem volt visszaút, és a márka világhírű lett.
2013-ban felépült az első amerikai telep és egy évre rá a cég bejelentette együttműködését a GORTAT TEAM-mel.
Napjainkban a Helikon-Tex megkerülhetetlen név az outdoor világában. Szinte mindent gyárt, ami ehhez a tevékenységhez köthető és minden terméket elismerés övez.